Klub powstał w sierpniu 1919, z sekcją piłki nożnej przy Towarzystwie Młodzieży Katolickiej.

Nazwy:

• sierpień 1919 - sekcja piłki nożnej przy Towarzystwie Katolickiej Młodzieży
• 17 września 1922 - KS Polonia Nowe Miasto nad Drwęcą
• czerwiec 1924 - Sparta Nowe Miasto nad Drwęcą
• lipiec 1932 - KS Astoria Nowe Miasto nad Drwęcą
• 1934 - Pogoń Nowemiasto nad Drwęcą
• 1 września 1937 - Pogoń Nowe Miasto Lubawskie [zmiana nazwy miasta]
• grudzień 1945 - KS Drwęca Nowe Miasto Lubawskie
• 1950-51 - Spójnia i Ogniwo [dwa koła sportowe]
• 28 stycznia 1955 - KS Sparta Nowe Miasto Lubawskie [fuzja Spójnia i Ogniwa; powstaje koło o nazwie Sparta]
• 1956 - KS Sparta-Drwęca Nowe Miasto Lubawskie
• styczeń 1957 - KS Drwęca Nowe Miasto Lubawskie [samodzielny klub]
• listopad 1963 - Nowomiejsko-Lubawski KS Jedność Nowe Miasto Lubawskie [fuzja z klubem z Lubawy]
• marzec 1967 - KS Jedność [rozpad fuzji]
• grudzień 1968 - KS Drwęca Nowe Miasto Lubawskie
• 1980 - LKS Mechanik Mszanowo [fuzja z tym klubem]
• 1990 - KS Drwęca Nowe Miasto Lubawskie [wchłonięcie Mechanika].
• sierpień 2000 - KS Drwęca Lamparkiet Nowe Miasto Lubawskie [nazwa sponsora]
• sierpień 2003 - KS Finishparkiet Drwęca Nowe Miasto Lubawskie [nazwa sponsora]
• styczeń 2005 - KS Finishparkiet Nowe Miasto Lubawskie [nazwa sponsora]
• lipiec 2006 - KS Drwęca Nowe Miasto Lubawskie
• wiosna 2007 - KS Szynaka - Drwęca Nowe Miasto Lubawskie [nazwa sponsora Jana Szynaki]
• jesień 2007 - KS Drwęca Nowe Miasto Lubawskie